汽車制動跑偏、側滑和失去方向性是造成交通事故的重要原因之一 ,對Ｓ凸輪鼓式制動器而言 ,如果汽車各車輪的制動間隙不相同 ,緊急制動時 ,各個車輪抱死的時間順序將會發生變化 ,同一時刻左右車輪制動器所產生的制動力就不相同 ,產生制動跑偏、側滑和失去方向性等現象，下面簡要介紹自調臂的結構和工作原理。

    1、起始位置

    控制臂被固定在支架上，小斜齒輪右側與齒輪左側接觸，在小斜齒輪與調節螺母之間有一定間隙，這一值的大小決定了剎車片與制動鼓的設定間隙值。

    2、轉過正常間隙角

    調整臂轉過角，此時齒環帶動齒輪逆時針轉動，齒輪同時驅動小斜齒輪一起轉動，小斜齒輪在壓簧的作用下，邊旋轉邊向左側移動直到與調節螺母接觸，此時小斜齒輪與調節螺母之間的間隙轉移到了小斜齒輪與齒輪之間了。

這時制動蹄也隨之張開。當存在超量間隙時，剎車片與制動鼓尚未接觸。

3、轉動超量間隙角

    調整臂繼續轉動，此時，小斜齒輪繼續逆時針轉動。由于小斜齒輪左側被調節螺母限位而停止軸向移動，這時大斜齒輪被驅動開始逆時針轉動，大斜齒輪與離合器通過離合器彈簧連在一起組成一個單向離合器，當大斜齒輪與離合器相對逆時針轉動時，二者是分離的，于是在這一過程中，大斜齒輪只能空轉。制動蹄繼續張開，直至剎車片與制動鼓相接觸。

    4、轉入彈性角

    當調整臂繼續轉時，由于剎車片與制動鼓已經接觸，作用在凸輪軸和蝸輪上的力矩迅速增加，蝸輪作用于蝸桿上的力隨之增大，使得蝸桿克服止推彈簧作用力向右移動，直到蝸桿端面與殼體端面接觸，這時，蝸桿與離合器分離。

    5、轉過彈性角

    調整臂繼續轉動，小斜齒輪繼續驅動大斜齒輪逆時針轉動，由于離合器與蝸桿脫離處于自由狀態，于是整個離合器完成一起轉動，直到制動鼓被剎車片緊緊抱住，完成制動過程。

    6、向回轉過彈性角

    制動開始釋放，調整臂向回轉過角，小斜齒輪驅動大斜齒輪、離合器彈簧、離合器一起順時針轉動，由于三者處于空載狀態，小斜齒輪在壓簧的作用下，始終與調節螺母接觸。

    7、向回轉入間隙角

    隨著剎車片作用于制動鼓上壓力的釋放，作用于凸輪軸和蝸輪上的力矩消失，蝸輪向右施加給蝸桿的力也消失，止推彈簧推動蝸桿向左移動，使得蝸桿與離合器重新嚙合。

    8、向回轉過間隙角

    調整臂向回轉過角，小斜齒輪在齒輪的驅動下順時針轉動，由于大斜齒輪通過離合器彈簧、離合器與蝸桿咬合一起，小斜齒輪邊旋轉邊向右移動，壓簧被壓縮直到與齒輪接觸。此時小斜齒輪與齒輪之間的間隙又轉移到了小斜齒輪與調節螺母之間了。

    9、向回轉過超量間隙角

    調整臂繼續轉動回到起始位，此時，小斜齒輪被齒輪在軸向限位，最后就驅動大斜齒輪轉動，由于大斜齒輪通過離合器彈簧與離合器咬合，離合器又與蝸桿咬合，故帶動蝸桿轉動起來，進而驅動蝸輪逆時針轉動，蝸輪與凸輪軸同步轉向，而凸輪軸轉動的結果是使得剎車片與制動鼓間的間隙減小。

    如此反復多次制動與釋放的過程，最后將制動間隙調整到設定值。