1、主銷內傾角：是指在橫向平面內主銷上部向內傾斜的一個角度y。一般為7º-8º，它使主銷軸線與路面的交點至車輪中心平面的距離e（即主銷偏移距）減小，從而可減小轉向時需加在方向盤上的力，使轉向輕便；它還使車輪轉向時不僅有繞主銷的轉動，還伴隨有車輪軸及前軸向上的移動，當方向盤松開時，所儲存的上升位能使轉向輪自動回正，保證了汽車直線行駛的穩定性
2、車輪外傾角：是指車輪在安裝時，其輪胎中心不是垂直于水平面，而是向外傾斜一個角度a。約為0.5º-1.5º，它可避免汽車重載時車輪產生內傾，同時和拱形路面相適應。
3、主銷后傾角：是指在在縱向平面內主銷上部向后傾斜一個角度B。通常在1-3º以內，它使主銷軸線與路面的交點位于輪胎接地中心之前，該距離K稱為后傾拖距。這時，汽車轉向引起的離心力使路面對車輪作用著一阻礙其側滑的側向反力，使車輪產生繞主銷旋轉的回正力矩，保證了汽車有較好的直線行駛穩定性。
4、前束：為了消除汽車行駛時因車輪外傾導致的車輪前端向外張開的不利影響（具有外傾角的車輪滾動猶如滾錐），可使車輪安裝時兩前輪中心平面不平行，且左右輪前面輪緣間的距離A小于后面輪緣間的距離B，使車輪每一瞬時的滾動方向是向著前方，前束即B-A，一般汽車前束值約為3-5mm。