車輛行駛一段時間后，發現制動不靈，制動時空行程過大時，就應調整制動器與制動鼓間的間隙，具體操作步驟如下：
1)將車停到開闊場地上或地溝，在前、后輪胎的前后用三角木塞住。
2)松開手剎。
3)用塞尺檢查制動器與制動鼓間的間隙，如果間隙超過1 mm，則應進行調整。
4) 首先，用扳手順時針轉動調整臂蝸桿的六方頭，直至轉不動為止，這時制動摩擦片和制動鼓接觸（此時用手轉動輪子，輪子應轉不動) 
5) 逆時針轉動該蝸桿六方頭270度（轉動力矩較大，會聽到咔咔聲) ，目的是確保制動鼓與制動器摩擦片的間隙（此時用手轉動輪子，輪子應能轉動且無卡滯) 。
6）若為自動調整臂，也可按以上方法進行。但是逆時針轉動時，力矩較大，轉動較困難。
7）也可將間隙放大至1.2 mm以上時，用0.75-0.8Mpa的氣壓反復制動40-50次左右,使其自動調整至間隙范圍。
8）注意:逆時針轉動調整臂調整螺母，可測量轉動力矩是否為18N.m，重復測量三次，如所測力矩值小于18N.m,則表示調整臂已壞，應更換自動調整臂總成。
9）同一車輪最大與最小間隙的差值≤0.3mm。