行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發展史，很早就有了應用。然而，自20世紀60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統的研究和試制工作。無論是在設計理論方面，還是在試制和應用實踐方面，均取得了較大的成就,并獲得了許多的研究成果。近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術水平的進步和發展，我國已從世界上許多工業發達國家引進了大量先進的機械設備和技術，經過我國機械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時俱進，開拓創新地努力奮進，使我國的行星傳動技術有了迅速的發展。
行星齒輪采用帶有內孔結構，它的齒寬應該加大，以保證該行星齒輪與中心齒輪的嚙合良好，同時還應保證其與內齒輪和行星齒輪相嚙合。在每個行星齒輪的內孔中，可安裝四個滾動軸承來支撐著。
通過對行星齒輪的設計過程的熟悉，與傳統的減速器的設計有很大的不同，計算方式不一樣、安裝方式不一樣、要求精度不一樣等。行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優點。行星齒輪減速器的類型很多，本設計主要通過對ZX—A型的進行系列設計的。計算兩級中主要參數，確定主要零件的各部位的尺寸。通過對每個零件的建模再進行組裝。通過對行星齒輪減速器的設計，基本熟悉設計的一般流程。理解行星減速器的工作原理。對于傳遞轉矩要求高的行星齒輪減速器，行星齒輪中應當安裝滑動軸承，輸入軸應盡量避免采用齒輪軸的形式。行星齒輪的安裝較為復雜。